La Toyota renueva el RAV4 que actualizó en 2009. Todos estos pertenecen a la segunda generación de este modelo. El RAV4 modelo 2010 tiene un nuevo aspecto exterior y mejoras en el interior. Al menos en las imágenes que ha suministrado Toyota, la rueda de repuesto no va colgada en el portón. Tiene un habitáculo funcional gracias a que las plazas traseras se pueden adelantar o retrasar. También se pueden abatir los respaldos de esos asientos tirando de unas palancas que hay en el maletero. Ahora hay dos tipos de navegador (con DVD y con disco duro) y una nueva tapicería de piel y Alcantara.
Hay dos motores, uno de gasolina con 158 CV y otro Diesel de 150 CV. Ambos están disponibles con tracción total o delantera. La gama de motores se distingue porque tienen un consumo muy bajo.El cambio automático puede ser de dos tipos, denominados MultiDrive S y AutoDrive S, en función del motor. El RAV4 tiene reductora en ningún caso.
